Aktuator Sinxronizasiyasının Önəmi

Aktuatorun sinxronizasiyasının əhəmiyyəti
Çox ötürücü idarəetmənin iki üsulu var - paralel və sinxron.Paralel idarəetmə hər ötürücüyə sabit gərginlik verir, sinxron idarəetmə isə hər ötürücüyə dəyişən gərginlik verir.

Eyni sürətlə hərəkət etmək üçün iki və ya daha çox ötürücünün tətbiqi zamanı çoxlu ötürücülərin sinxronlaşdırılması prosesi zəruridir.Buna iki növ mövqe bildirişi ilə nail olmaq olar – Hall Effect sensorları və çoxlu dönmə potensiometrləri.

Ötürücü istehsalında cüzi fərq ötürücü sürətində cüzi fərqlə nəticələnir.Bu, ötürmə qurğusunun iki sürətinə uyğun gələn dəyişən gərginliyin verilməsi ilə düzəldilə bilər.Hər bir ötürücüyə çıxış üçün nə qədər gərginliyin tələb olunduğunu müəyyən etmək üçün mövqe rəyi lazımdır.

Dəqiq nəzarətin lazım olduğu yerlərdə iki və ya daha çox ötürücüyə nəzarət edərkən ötürücülərin sinxronlaşdırılması vacibdir.Məsələn, hər ötürücüdə bərabər yük paylanmasını təmin edərkən bir yükü daşımaq üçün çoxlu ötürücü tələb edən proqramlar.Paralel idarəetmə bu tip tətbiqlərdə istifadə olunarsa, dəyişən vuruş sürətləri səbəbindən yükün qeyri-bərabər paylanması baş verə bilər və nəticədə ötürücülərdən birinə həddindən artıq güc tətbiq edilə bilər.

Hall effekti sensoru
Hall effekti nəzəriyyəsini ümumiləşdirmək üçün Edvin Hall (Hall effektini kəşf edən) bildirdi ki, keçiricidə elektrik cərəyanının axınına perpendikulyar istiqamətdə maqnit sahəsi tətbiq edildikdə, gərginlik fərqi yaranır.Bu gərginlik sensorun maqnitin yaxınlığında olub-olmadığını aşkar etmək üçün istifadə edilə bilər.Mühərrikin şaftına bir maqnit əlavə edərək, sensorlar şaftın onlara paralel olduğunu müəyyən edə bilər.Kiçik bir dövrə lövhəsindən istifadə edərək, bu məlumat impulslar silsiləsi kimi sayıla bilən kvadrat dalğa kimi çıxarıla bilər.Bu impulsları saymaqla siz motorun neçə dəfə fırlandığını və motorun necə hərəkət etdiyini izləyə bilərsiniz.

Bəzi Hall Effect dövrə lövhələrində çoxlu sensorlar var.Onlar üçün 90 dərəcədə 2 sensorun olması adi haldır ki, bu da quadratur çıxışı ilə nəticələnir.Bu impulsları saymaqla və hansının birinci gəldiyini görməklə siz mühərrikin fırlandığı istiqaməti deyə bilərsiniz.Və ya sadəcə olaraq hər iki sensoru izləyə və daha dəqiq nəzarət üçün daha çox say əldə edə bilərsiniz.